Nedo의 로봇 기술 결과 인프라 유지 관리를위한 슬롯 사이트 추천 회의
3 월 8 일, 국가 연구 및 개발 기관, NEDO (National Research and Industrial and Industrial Gexply Development Organization)가 후원하는 "로봇 기술 결과 슬롯 사이트 추천"는 도쿄 미나토 -KU의 Machinery Promotion Hall에서 개최되었으며 Kawada Technolyies Technology Institute의 Kanehei 감독은 다음과 같은 타이틀을 사용하여 "R & D의 Bridge Inspection Systems"를 발표했습니다.
이보고 세션은 로봇 필드의 마지막 해에 NEDO가 2014 년부터 운영되고있는 "인프라 유지 관리 및 관리 및 업데이트와 같은 사회적 문제에 대한 시스템 개발 프로젝트의 결과에 대해보고 할 것입니다.
현재, 경제 성장이 높아진 이래로 건축 된 교량 및 터널과 같은 사회 인프라와 석유 공장과 같은 산업 인프라가 가속화 된 속도로 노화되고 있습니다. 그러나 인프라의 노후화를 다루기에 충분한 자금과 고급 유지 보수 전문 지식이있는 직원의 부족은 주요 사회적 문제입니다.
따라서 NEDO는이 프로젝트의 목적은 "부동산의 실용성을 강조하는 시스템을 개발하고"인프라 구조 및 지역 주변의 접근성에 빠르게 이동할 수있는 지역으로 정확하고 빠르게 이동할 수있는 로봇에 대한 데모 실험을 개발하고 수행하고 있으며, 인프라스 유지 및 무리 회복에 필요한 정보를 얻는 것이라고 결정했습니다.
이의 일환으로, Kawada Technologies는 노화 브리지의 사회적 문제를 해결하기 위해 시각적으로 검사하기 어려운 다카하시 피어와 같은 다리에 대한 자세한 이미지 캡처를 허용하는 "다중 엽 기반 교량 검사 시스템"의 연구 및 개발을 수행했습니다.
이 시스템은 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology의 지원으로 설계되었습니다. Dainippon Consultant Co., Ltd.는 사용 방법을 설계했으며 회사는 상표를 "Marco ™"로 등록했습니다.
Mark의 항공기는 장치를 교체하여 "고화질 이미지 획득 유형"과 "브리지 첨부 및 분리 유형"의 두 가지 유형의 응용 프로그램에 사용할 수 있습니다.
고화질 이미지 획득 유형은 콘크리트 벽과 콘크리트 거더 아래에서 포괄적으로 비행하여 고화질, 일정한 해상도 이미지를 얻을 수 있습니다.
브리지 부착 및 제거 유형은 본체에 부착 된 자석을 사용하여 스틸 브리지 거더에 자화됩니다. 그런 다음 프로펠러는 회전을 중지하고 검사를 향해 이동하면서도 브리지 거더로 자화됩니다. 목적지에서 팔 카메라를 확장하여 시각적으로보기 어려운 좁은 지역의 사진을 찍을 수 있습니다.
4 년에 걸쳐 수행 된 17 개의 데모 실험에서, 고도 작업 차량 및 로프에서 하강하는 특수 고도 엔지니어에 의한 기존의 육안 검사와 비교하여 비용을 절감하고 안전을 향상시키는 효과가있을 것으로 예상된다.
이제 우리는이 시스템을 교량 검사 및 고도로 작업 차량을 사용하여 몇 미터 이상 높이의 범위 에서이 시스템을 사용할 것이며 실제 작업에 사용하여 작업을 개선하고 주변 슬롯 사이트 추천을 통합하여 약 2 년 이내에 실질적으로 사용할 수 있습니다.
Kawada Technologies는 사회적 문제 해결에 기여하기 위해 기술 연구 및 개발에 계속 노력할 것입니다.
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"인프라 유지 보수 및 관리 및 업데이트와 같은 사회적 문제에 대응하기위한 시스템 개발 프로젝트의 세부 사항은 NEDO 웹 사이트에 게시됩니다.
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